一些抽象代数的基本概念
设 $S$ 非空,定义 $S$ 中的一个代数运算指一个映射 $\varphi:S\times S\to S$。此处 $\times$ 为笛卡尔积。通常记 $S$ 为 $+$ 或 $\cdot$。
定义:设 $F$ 非空,$F$ 中定义了两个代数运算,分别称为加法 $+$ 和乘法 $\cdot$。称具备运算 $+,\cdot$ 的 $F$ $(F,+,\cdot)$ 为域(field),若:
关于 $+$ 结合律:$(x+y)+z=(x+y)+z$。
关于 $+$ 交换律:$x+y=y+x$。
关于 $+$ 零元存在:$\exists$ 元素记为 $0\in F$,使 $0+x=x,\forall x\in F$。
关于 $+$ 负元存在:$\forall x\in F,\exists y\in F$,使 $x+y=0$,此时称 $y$ 为 $x$ 的负元。
关于 $\cdot$ 结合律:$(xy)z=x(yz)$。
关于 $\cdot$ 交换律:$xy=yx$。
关于 $\cdot$ 单位元存在:$\exists$ 元素记为 $1\in F$,使得 $1\cdot x=x,\forall x\in F$。
非零元逆元存在:$\forall x\in F,x\neq 0,\exists y\in F$,使 $xy=1$,此时称 $y$ 为 $x$ 的逆元,记作 $x^{-1}$。
分配律:$x(y+z)=xy+xz$。
定义:设 $R$ 非空,$R$ 中定义了两个代数运算,分别称为加法 $+$ 和乘法 $\cdot$。称具备元算 $+,\cdot$ 的 $R$ $(R,+,\cdot)$ 为环(ring),若:
关于 $+$ 结合律:$(x+y)+z=(x+y)+z$。
关于 $+$ 交换律:$x+y=y+x$。
关于 $+$ 零元存在:$\exists$ 元素记为 $0\in F$,使 $0+x=x,\forall x\in F$。
关于 $+$ 负元存在:$\forall x\in F,\exists y\in F$,使 $x+y=0$,此时称 $y$ 为 $x$ 的负元。
关于 $\cdot$ 结合律:$(xy)z=x(yz)$。
满足左右分配律:$x(y+z)=xy+xz$,$(y+z)x=yx+zx$。
若 $R$ 含有 $1$,则称 $R$ 是有 $1$ 的环。
若 $R$ 之乘法满足交换律 $xy=yx$,则称 $R$ 为交换环,否则称之为非交换环。
例:$(\mathbb{Z}/_n\mathbb{Z},+,\cdot)$ 构成一个环。$(\mathbb{Z}/_n\mathbb{Z})$ 是一个域当且仅当 $n$ 是素数 $P$。
$F$ 为域,称 $F$ 的特征为 $p$(记作 $\text{char}(F)=p$),若 $\forall x\in F$,均有 $px=0$ 且 $p$ 为所有满足条件的最小正整数(因此 $p$ 必为素数)。
称 $F$ 的特征为 $0$,若 $nx=0,\forall x\in F$,则 $n=0$。
在 $F(\text{char}(F)=p)$ 中,$(x+y)^p=x^p+y^p$。
$R$ 为环,$x$ 为记号(未定元),如下形式的形式表达式:
$$
f(x)=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0,\quad a_i\in R
$$称为系数在 $R$ 中的多项式,$a_i$ 称为 $x^i$ 之系数,$a_0$ 称为常数项。
$a_n\neq 0$ 时,$n$ 称为多项式的次数,记作 $\deg f(x)=n$。
注:称 $f(x)=0$ 为零多项式,例外规定 $\deg 0=-\infty$。注意区分零多项式和零次多项式。
记 $R[x]$ 为系数在 $R$ 中的多项式全体。
称两个多项式 $f(x)=\sum_{i=0}^n a_ix^i$ 和 $g(x)=\sum_{i=0}^n b_ix^i$ 相等:
$$
f=g\iff a_i=b_i,\quad \forall i=1,\dots,n
$$注:$f=\sum_{i=0}^na_ix^i=0$ 当且仅当 $a_i=0,\forall i=0,\dots,n$(即 $1,x,x^2,\dots,x^n$ 线性无关)。
在 $R[x]$ 中定义 $+$:$f(x)+g(x)$ 即为合并同类项。
在 $R[x]$ 中定义 $\cdot$:$f(x)g(x)=\sum_{k=0}^{n+m}(\sum_{i+j=k}a_ib_j)x^k$。
则 $(R[x],+,\cdot)$ 是一个环:
若 $R$ 有 $1$,则 $R[x]$ 也有 $1$。
若 $R$ 是交换的,则 $R[x]$ 也交换。
注:$\deg f+g\le \deg f+\deg g$,$\deg fg\le \deg f+\deg g$。
特别的,当 $R$ 是域时,$\deg fg=\deg f+\deg g$。
通过 $R[x_1][x_2]\cdots[x_n]=R[x_1,x_2,\cdots,x_n]$ 即可构造 $n$ 元多项式环。
$M_n(F[x])$ 之元称为 $\lambda-$ 矩阵。
$M_n(F[x])$ 可以类似数字矩阵定义行列式、子式、伴随矩阵。但不好直接类比引入秩等概念。
定义:设 $G$ 非空,$G$ 中有代数运算 $*$。称 $(G,*)$ 为群(Group),若:
$*$ 满足结合律:$(a*b)*c=a*(b*c)$。
单位元存在记为 $e$,即:$\exists e\in G$,使得 $e*a=a*e=a,\forall a\in G$。
逆元存在:$\forall a\in G,\exists b\in G$,使得 $a*b=e$,$b$ 称为 $a$ 之逆,记 $b=a^{-1}$。
当 $*$ 满足交换律时,称 $G$ 为交换群。
注:$*$ 常记作 $+$ 或 $\cdot$,$(G,+)$ 为加法群,$(G,\cdot)$ 为乘法群。
例:$(F,+,\cdot)$ 为域,则有:
$(F,+)$ 为加法交换群。
$(F*,\cdot)$ 为乘法交换群,$F*=F\setminus{\{\theta\}}$。
例:设 $n>1$,记 $\mu_n=\{e^{2k\pi i/n}\mid k=0,1,\dots,n\}\subset \mathbb{C}$,则 $\mu_n$ 为乘法交换群,称为 $n$ 次单位根群。
例:$F$ 为域,$GL_n(F)=\{A\in M_n(F)\mid \det(A)\neq 0\}$,定义 $A\cdot B$ 为矩阵乘积,则 $GL_n(F)$ 为矩阵非交换群,称为一般线性矩阵群。
$O_n(\mathbb R)=\{A\in M_n(\mathbb R)\mid A^TA=E\}$ 为正交群。
$U_n=\{A\in M_n(\mathbb C)\mid \overline{A}^TA=E\}$ 为酉群。
例:$R$ 为有 $1$ 的交换群,记 $U(R)$ 为 $R$ 之所有可逆元集。则 $(U(R),\cdot)$ 为群,称之为 单位群。
例如 $U(\mathbb Z)=\{-1,1\}$;若 $F$ 为域,则 $U(F)=F^*$。
定义:设 $R_1\subset R$ 非空($R$ 为环),若 $R_1$ 关于 $R$ 之 $+,\cdot$ 成为环,则称 $R_1$ 为 $R$ 的子环。类似的可以定义子群、子域。
命题:$R_1$ 为 $R$ 之子环 $\iff$ $R_1$ 关于 $R$ 之减法、乘法封闭(HW)。
定义:设 $R,S$ 为环,称映射 $f:R\to S$ 为环同态,若:
- $f$ 保持运算:$f(a+b)=f(a)+f(b)$,$f(a\cdot b)=f(a)\cdot f(b),\forall a,b\in R$。
类似可定义群同态、域同态。
定义:称同态 $f:R\to S$ 为单的 / 满的 / 同构的,若 $f$ 作为映射是单设 / 满射 / 双射。
若 $f:R\to S$ 为单同态,则 $\text{Im} f=\{f(x)\mid x\in R\}$ 为 $S$ 之子环,切 $f:R\to \text{Im} f$ 为同构。
若 $\tau:R\to S$ 是单的,则 $R\cong \text{Im} f\subset S$,称 $S$ 为 $R$(通过单射同态 $\tau$)之扩环。
定理:设 $F$ 为域,$R$ 为 $F$(通过 $\tau:F\to R$)之扩环,$\forall t\in R$,映射
$$
\begin{aligned}
\varphi:&F[x]&\to &\quad R\cr
&\sum_{i=0}^na_ix^i&\mapsto &\quad \sum_{i=0}^n\tau(a_i)t^i
\end{aligned}
$$则 $\varphi$ 为环同态。
注:该定理中带入 $t$ 时必须带入到多项式的一般形式中。
注:有 $1$ 的交换环要求同态 $f:R\to S$ 将 $1$ 映成 $1$,即 $f(1_R)\to 1_S$。
注:$M_n(F[x])\cong M_n(F)[x]$(可构造双射,多项式矩阵中每一次项提出构成矩阵)。
HW:$\mu_n=\{\omega^i\mid k=0,1,\dots,n-1\},\omega=e^{2\pi i/n}$。证明:$\sum_{i=0}^{n-1}\omega^i=0$。
命题(Hamilton-Cayley 定理):设 $A=M_n(F)$ 其中 $F$ 为域,令 $f(\lambda)=\det(\lambda E-A)$,则 $f(A)=0$。
证:记 $B(\lambda)$ 为 $\lambda E-A$ 的伴随矩阵,则 $B(\lambda)$ 之元的最高次项为 $n-1$ 次。
则 $B(\lambda)(\lambda E-A)=|\lambda E-A|E=f(\lambda) E$。
设 $B(\lambda)=B_{n-1}\lambda^{n-1}+\cdots+B_0$,其中 $B_i\in M_n(F)$。则:
$$
\begin{aligned}
&B(\lambda)(\lambda E-A)\cr
=&B_{n-1}\lambda^n+(B_{n-2}-B_{n-1}A)\lambda^{n-1}+\dots+(B_0-B_1A)\lambda-B_0A
\end{aligned}
$$对比多项式系数可得:
$$
\begin{cases}
B_{n-1}=E\cr
B_{n-2}-B_{n-1}A=a_{n-1}E\cr
\cdots\cr
B_0-B_1A=a_1E\cr
-B_0A=a_0E
\end{cases}
$$将上面所有式子分别右乘 $A^n,\cdots,A,A^{0}$ 并全部相加即可。$\Box$
注:不能直接将 $A$ 带入到未化为多项式一般形式的版本,否则就直接得到了 $\det(AE-A)=0$。
定义:若 $R_1,\dots,R_n$ 为环,定义笛卡尔积(直积):
$$
\prod R_i=R_1\oplus R_2\oplus\cdots\oplus R_n
=\{(x_1,x_2,\cdots,x_n)\mid x_i\in R_i\}
$$定义 $+$:$(x_1,\dots,x_n)+(y_1,\dots,y_n)=(x_1+y_1,\dots,x_n+y_n)$。
定义 $\cdot$:$(x_1,\dots,x_n)\cdot(y_1,\dots,y_n)=(x_1\cdot y_1,\cdots,x_n\cdot y_n)$。
此时 $\oplus_{i=1}^n R_i$ 也为环。
域上的多项式环
约定:只考虑 $F[x]$,$F$ 为域。
定理:设 $f,g\neq 0\in F[x]$,则存在 $g(x),r(x)\in F[x]$,使得:
$f=g\cdot q(x)+r(x)$。
$\deg r<\deg g$ 或 $r(x)=0$。
其中 $q(x)$ 称为 $g$ 除 $f$ 的商,$r(x)$ 称为余式。且上述 $q(x),r(x)$ 唯一。
定义:称 $g(x)$ 整除 $f(x)$,记为 $g(x)\mid f(x)$ 若存在 $q(x)\in F[x]$ 使得 $f=g\cdot q$。此时称 $g$ 为 $f$ 之因子,$f$ 为 $g$ 之倍式。
$g=0$ 时,$0\mid 0$。
$g\neq 0$ 时,$g\mid f\iff f$ 除以 $g$ 余式 $r(x)=0$。
零次多项式整除任何多项式。
整除具有传递性,即 $f\mid g,g\mid h\implies f\mid h$。
若 $f=\sum_{i=1}^s g_i$,若 $\varphi(x)$ 整除 $f,g_1,\dots,g_s$ 之 $s$ 个元,则 $\varphi$ 整除余者。
若 $f\mid g$ 且 $g\mid f$,则存在 $c\in F$,使得 $f=cg$。称 $f$ 与 $g$ 相伴,记为 $f\sim g$。
注:任意多项式 $f$ 均相伴于一个首 $1$ 的多项式。
任取 $f(x)\in F[x],\deg f=n$。以 $f$ 定义 $F[x]$ 之二元关系 $\sim$。
称 $g_1\sim g_2$,若 $f\mid (g_1-g_2)\iff g_1,g_2$ 除以 $f$ 余式相同。
$g(x)$ 所在等价类 $\overline{g(x)}=\{h(x)f(x)+r(x)\mid h\in F[x]\}=\overline{r(x)}$。
以 $F[x]/f(x)F[x]$ 记全部等价类集。容易定义 $+,\cdot$,从而是有 $1$ 的交换环。
定义:称 $d(x)\in F[x]$ 为 $f(x),g(x)\in F[x]$ 之公因子,若 $d(x)\mid f,d(x)\mid g$。
称 $d(x)$ 为 $f,g$ 之最大公因子,若 $\varphi(x)$ 为 $f,g$ 之公因子,则 $\varphi\mid d$。
若最大公因子存在(此处还未证明一定存在),则相伴意义下最大公因子唯一。因此可以记 $(f(x),g(x))$ 表示 $f,g$ 之首 $1$ 的最大公因子。
引理:若 $f=g\cdot q+r$,则 $(f,g)=(g,r)$。
定理(Bézout’s Thm.):$\forall f,g\in F[x]$,$f,g$ 之最大公因子 $d(x)$ 存在,且 $\exists u(x),v(x)\in F[x]$ 使得 $d(x)=uf+vg$。
定义:若 $(f,g)=1$,称 $f,g$ 互素。
注:$(f,g)=1\iff \exists u,v\in F[x]$,使得 $uf+vg=1$。
若 $(f,g)=1$,且 $f\mid gh\implies f\mid h$。
若 $f\mid h,g\mid h$ 切 $(f,g)=1$,则 $fg\mid h$。
注:最大公因子可以推广到多个多项式。
定理:设 $d(x)=(f_1,f_2,\dots,f_s)$,则存在 $u_1,u_2,\dots,u_s\in F[x]$,使得 $d=\sum_{i=1}^s u_if_i$。
$\forall f(x)\in F[x]$,$1,f(x)$ 及其相伴元 $c,c_1f(c\neq 0,c_1\neq 0\in F)$ 均为 $f$ 之因子,称为平凡因子。
定义:称多项式 $p(x)$ 不可约,若 $p(x)$ 只有平凡因子。否则称为可约的。
定理:以下四个条件等价:
$p(x)$ 不可约。
$\forall f\in F[x]$,则或 $p\mid f$ 或 $(p,f)=1$。
若 $p\mid fg$,则或 $p\mid f$ 或 $p\mid g$。
$p(x)$ 不能分解为两个更低次的非常数多项式。
注:不可约依赖于域 $F$。
例:$x^2+1\in \mathbb{Q}[x]$ 不可约,而 $x^2+1\in \mathbb{C}[x]$ 可约。
定理(多项式的不可约分解):$\forall f(x)\in F[x]$,都有唯一的不可约分解,即:
$f$ 可以写成若干个不可约多项式之积,$f=p_1(x)p_2(x)\cdots p_s(x)$,$p_i(x)$ 不可约。
唯一性指:若 $f=q_1q_2\cdots q_t$,$q_i(x)$ 不可约,则必有 $s=t$,且适当调整顺序有 $p_i\sim q_i,\forall i=1,2,\dots,s$。
证:若 $f$ 不可约,则 $f=f$ 即为不可约分解。
否则 $f$ 可约,有 $f=f_1f_2$,其中 $\deg f_i<\deg f$。
若 $f_1,f_2$ 均不可约,则 $f=f_1f_2$ 即为不可约分解。否则 $f_1$ 可约,$f_1=f_{11}\cdot f_{12}$。以次继续进行,即可得到一个不可约分解。
唯一性证明:$f=p_1\cdots p_s=q_1\cdots q_t$,对 $s$ 归纳:
$s=1$ 时,$p_1=q_1\cdots q_t\implies p_1\mid q_1\cdots q_t$。故存在 $q_i$ 不妨设为 $q_1$ 满足 $p_1\mid q_1\implies p_1\sim q_1$。设 $p_1=cq_1$,则 $cq_1=q_1\cdots q_t$,即 $q_1(c-q_2\cdots q_t)=0\implies q_2\cdots q_t=c\implies t=1$ 且 $p_1\sim q_1$。
$s>1$ 时,$p_1p_2\cdots p_s=q_1\cdots q_t\implies p_1\mid q_1\cdots q_t$,设 $p_1\mid q_1$ 则 $p_1\sim q_1$。设 $p_1=cq_1$ 则 $q_1(q_2\cdots q_t-cp_2\cdots p_s)=0\implies q_2\cdots q_t=cp_2\cdots p_s$。
由归纳可知 $s=t$ 且 $p_i\sim q_i$。
推论:$\forall f\in F[x]$,存在不可约的首 $1$ 的多项式 $p_1,\cdots,p_t$ 使得:
$$
f(x)=c\prod_{i=1}^t p_i^{e_i}
$$上述分解被称为多项式的标准不可约分解。
HW:$F[x]/f(x)F[x]$ 为域 $\iff f(x)$ 不可约。
称不可约多项式 $p(x)$ 为 $f(x)$ 之 $k$ 重因子,若 $p^k(x)\mid f(x)$ 但 $p^{k+1}(x)\nmid f(x)$。
当 $k=1$ 时,称 $p$ 为 $f$ 之单因子。
当 $k=0$ 时,$(p,f)=1$。
在 $F[x]$ 中定义形式导数如下:$f(x)=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_0$,$a_i\in F$,则 $f’(x)=na_nx^{n-1}+(n-1)a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1$。
定义 $k$ 阶导数 $f^{(k)}(x)=(f^{(k-1)}(x))’$。
定理:若不可约多项式 $p(x)$ 为 $f(x)$ 之 $k$ 重因子,则 $p(x)$ 为 $f’(x)$ 之 $k-1$ 重因子。
不可约多项式 $p(x)$ 为 $f$ 之 $k$ 重因子,则 $p$ 为 $f,f’,\cdots,f^{(k-1)}(x)$ 之因子,但不是 $f^{(k)}(x)$ 之因子,即 $(p(x),f^{(k)}(x))=1$。
若 $p(x)$ 为 $f$ 之 $k(k\ge 2)$ 重因子,当且仅当 $p(x)$ 为 $f,f’$ 之公因子。
$f$ 存在重因子,当且仅当 $f,f’$ 存在(非平凡)公因子。
引理:$f,g$ 有非平凡公因子,当且仅当存在 $\varphi(x),\psi(x)\in F[x]$,满足 $\deg \varphi<\deg g$,$\deg \psi<\deg f$,且 $f\varphi=g\psi$。
设 $f(x)=a_nx^n+\cdots+a_0$,$g(x)=b^mx^m+\cdots+b_0$,$\varphi(x)=u_{m-1}x^{m-1}+\cdots+u_0$,$\psi(x)=v_{n-1}x^{n-1}+\cdots+v_0$。
若 $f\varphi=g\psi$,则可列出一个 $m+n$ 个变量,$n+m$ 个方程的线性方程组。
记 $A$ 为该方程组的系数矩阵,则:
$$
A^T=\begin{pmatrix}a_n&a_{n-1}&a_{n-2}&\cdots&a_0&0&\cdots&0\cr
0&a_n&a_{n-1}&\cdots&a_1&a_0&\cdots&0\cr
\vdots&\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\cr
0&0&0&\cdots&\cdots&\cdots&\cdots&a_0\cr
-b_m&-b_{m-1}&-b_{m-2}&\cdots&-b_0&0&\cdots&0\cr
0&-b_m&-b_{m-1}&\cdots&-b_1&-b_0&\cdots&0\cr
\vdots&\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\cr
0&0&0&\cdots&\cdots&\cdots&\cdots&-b_0\end{pmatrix}_{n+m}
$$由于只需要关注该行列式是否为 $0$,因此可以把所有 $b_i$ 前面的负号删去。记上述 $n+m$ 阶方阵之行列式为 $R(f,g)$,称之为 $f,g$ 之结式(resultant)。
定理:$f,g$ 有非平凡公因子 $\iff R(f,g)=0$。
命题:$R(f(x),(x-a)g(x))=(-1)^{\deg f}f(a)R(f,g)$。
多项式作为函数
$\forall f(x)\in F[x]$,定义:
$$
\begin{aligned}
\tilde f:F&\to F\cr
t&\mapsto f(t)
\end{aligned}
$$称函数 $\varphi:F\to F$ 为 $F$ 上的多项式函数,若存在 $f(x)\in F[x]$ 使 $\varphi=\tilde f$。
记 $R$ 为 $F$ 上的所有多项式函数集合,$+,\cdot$ 为通常的函数 $+,\cdot$。容易验证 $R$ 为有 $1$ 的交换环。
定义:
$$
\begin{aligned}
\sigma:F[x]&\to R\cr
f&\mapsto \tilde f
\end{aligned}
$$则 $\sigma$ 为环同态,且满。欲验证 $\sigma$ 是否为同构,只需验证 $\sigma$ 是否是单的。
$\sigma$ 单 $\iff$ 若 $f(x)\neq g(x)$ 则 $\tilde f\neq \tilde g$,即存在 $z_0\in F$ 使得 $\tilde f(z_0)\neq \tilde g(z_0)\iff$ $(f-g)(z_0)\neq 0$。
因此 $\sigma$ 单 $\iff\forall h(x)\in F[x]$,$\exists z_0\in F$ 使得 $h(z_0)\neq0$。
定义:称 $R$ 为含 $F$ 的环,$f(x)\in F[x]$,称 $a\in R$ 为 $f(x)$ 在 $R$ 中的根,若 $f(a)=0$。
注:根经常对 $R$ 为含 $F$ 的域的情形。特别 $F$ 为数域时,$K\supset F$,$a\in K$ 为 $f$ 在 $K$ 中的根。
特别的,取 $R$ 为 $\mathbb R,\mathbb C$ 时,$f(x)\in F[x]$ 在 $\mathbb R,\mathbb C$ 中的根称为 $f$ 的实根,复根。
命题:$a\in F$ 为 $f(x)\in F[x]$ 之根 $\iff f(a)=0\iff(x-a)\mid f$。
$a\in F$ 为 $f(x)$ 之 $k$ 重根 $\iff (x-a)^k\mid f$,但 $(x-a)^{k+1}\nmid f$。
推论:$\forall f(x)\in F[x]$ 在 $F$ 中的根不超过 $\deg f$ 个(重根按照重数计算)。
推论:若 $n$ 次错项式 $f(x),g(x)\in F[x]$ 满足存在 $n+1$ 个不同的元 $z_1,\cdots,z_{n+1}\in F$ 使得 $f(z_i)=g(z_i),\forall i$,则 $f=g$。
回到上面的问题,若 $F$ 含有无限个元,$\forall h\in F[x]$ 存在 $z_0\in F$ 使 $h(z_0)\neq 0$。
定理:$F$ 含有无限个元时,$\sigma:F[x]\to R$ 为环同构。
特别的,$F$ 是特征 $0$ 的域时,$F$ 是无限域。例如 $F=\mathbb R,\mathbb C$。
注:$F$ 时有限域时,定理不成立。例如:$F=\mathbb Z/_2\mathbb Z$,$f=x,g=x^2$。
定理:设 $F$ 含无限多个元。假设 $z_1,z_2,\dots,z_{m+1}\in F$ 两两不同。则 $\forall b_1,b_2,\dots,b_{m+1}\in F$,则一定存在唯一的 $m$ 次多项式 $f(x)$ 使 $f(z_i)=b_i,\forall i=1,\dots,m+1$。
证:设 $f(x)=a_0+a_1x+\dots+a_mx^m$,使得 $f(z_i)=b_i$,即:
$$
a_mz_i^m+\dots+a_1z_i+a_0=b_i,\quad \forall z=1,\dots,m+1
$$视 $a_0,\dots,a_m$ 为变量,由克莱默法则之需要系数矩阵行列式非零。系数矩阵行列式即为范德蒙德行列式,由 $z_i$ 两两不同易得改行列式非零。
构造 $f$:设只有一个 $b_i\neq 0$,而其余 $b_j=0,\forall j\neq i$。
则 $z_j,j\neq i$ 均为 $f_i$ 之根。即:$f_i(x)=a_i\prod_{j\neq i}(x-z_j)$。
由 $f_i(z_i)=b_i$ 可知 $a_i=\frac{b_i}{\prod_{j\neq i}(z_i-z_j)}$。
对于一般的情形,取 $f=\sum_{i=1}^{m+1}f_i$ 即可。
$$
f(x)=\sum_{i=1}^{m+1}\frac{b_i}{\prod_{j\neq i}(z_i-z_j)}\prod_{j\neq i}(x-z_j)
$$上述式子被称为 Lagrange 插值公式。
例:$F$ 含无限多个元。$A\in M_n(F)$,$\forall \alpha,\beta\in F^n$,证明:
$$
|A+\alpha\beta^T|=|A|+\beta^TA^*\alpha
$$证:$A$ 可逆时,可以直接由降阶定理得到。
$A$ 不可逆时,考虑 $tE+A,t\in F$,只有有限多个 $t$ 使得 $tE+A$ 不可逆。除了这有限多个点以外所有 $t$ 均能让 $tE+A$ 可逆。
$$
|(tE+A)+\alpha\beta^T|=|tE+A|+\beta^T(tE+A)^*\alpha
$$(令 $t\to 0$,得证。其实这种方法有问题,在一般的无限域 $F$ 上未定义度量。)
上式两端均为 $t\in F$ 的多项式函数。在无限多个点处相等,故作为多项式相等。故在 $t=0$ 处也是相等的。
有限域上的多项式 $\mathbb Z/p\mathbb Z[x]$: $\mathbb Z/p\mathbb Z[x]$ 中的 $n$ 次多项式只有 $(p-1)p^n$ 个。可以逐个试除。因此有限域上的多项式判别不可约性是可做的。
$F=\mathbb C$ 时,考虑 $\mathbb C[x]$。
代数基本定理:任复系数非平凡多项式 $f(x)$ 都在 $\mathbb C$ 中有一个根。
有如下推论:
$\mathbb C[x]$ 中不可约多项式只能是一次的。
$\mathbb C[x]$ 中任 $n$ 次多项式在 $\mathbb C$ 中都有 $n$ 个根(重根按重数计算)。
$\forall f\in \mathbb C[x]$ 中,$f=c\prod_{i=1}^s(x-z_i)^{e_i}$,$\sum e_i=\deg f$。
例:$f=x^n-1\in \mathbb C[x]$ 的所有根为 $\omega^0,\dots,\omega^{n-1}$,其中 $\omega=e^{2\pi i/n}$。
设 $F$ 为数域,$p(x)\in F[x]$ 不可约。设 $\alpha\in \mathbb C$ 为 $p(x)$ 在 $\mathbb C$ 中的根,则:
$\alpha$ 在 $F$ 上能满足的最低次多项式为 $p(x)$。
记 $F[\alpha]=\{f(\alpha)\mid f\in F[x]\}=\{a_{n-1}\alpha^{n-1}+\dots+a_1\alpha+a_0\mid a_i\in F\}$。
定义 $+,\cdot$:$(fg)(\alpha)=f(\alpha)g(\alpha),(f+g)(\alpha)=f(\alpha)+g(\alpha)$,则 $F[\alpha]$ 为域。
将不可约多项式 $p(x)$ 的根 $\alpha$ 加到 $F$ 上得到的域称为代数扩域 $F[\alpha]$。
例如:$\mathbb Q[\sqrt{-1}]=\{a+bi\mid a,b\in \mathbb Q\}\simeq \mathbb Q[x]/(x^2+1)\mathbb Q[x]$。
实数域上的不可约多项式:$p(x)\in \mathbb R[x]\subset \mathbb C[x]$。设 $z$ 为 $p(x)$ 在 $\mathbb C$ 中的一根。
$z\in \mathbb R$ 时,$x-z\mid p(x)$,则 $p(x)\sim x-z$。
$z\notin \mathbb R$ 时,$z=x_0+iy_0$,$y_0\neq 0,x_0,y_0\in \mathbb R$。则 $z=x_0-iy_0=\bar z$ 也是 $p(x)$ 之复根。因此在 $\mathbb C[x]$ 中,$(x-z)(x-\bar z)\mid p(x)$,而 $x^2-2\mathrm{Re}(z)+|z\bar z|\in \mathrm R[x]$。因此 $p(x)\sim x^2-2\mathrm{Re}(z)+|z\bar z|$。即 $ax^2+bx+c\in \mathbb R[x]$ 不可约 $\iff b^2-4ac<0$。
定理:$\mathbb R[x]$ 中任意多项式均有标准不可约分解:
$$
f(x)=c\prod_{i=1}^r(x+a_i)\prod_{j=1}^s(x^2+b_jx+c_j),\quad b_j^2-4c_j^2<0,\forall j
$$$\forall f(x)=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_0\in \mathbb Q[x]$,都存在 $t\in \mathbb Q$,使得 $tf=\sum_{i=0}^n b_ix^i$,其中 $b_i\in \mathbb Z$,且所有 $b_i$ 之最大公约数为 $\pm 1$。
定义:称整系数多项式 $f(x)=\sum_{i=0}^n a_ix^i$ 为本原多项式。若 $\gcd(a_0,\dots,a_n)=\pm 1$。任意 $f(x)\in \mathbb Q[x]$ 均相伴于一个本原多项式。
在 $\mathbb R[x]$ 中,称 $p(x)\in \mathbb R[x]$ 不可约,若 $p(x)$ 只有因子 $1,p(x),c,cp(x)$,$\forall c\in U(\mathbb R[x])$,表示 $R[x]$ 中的可逆元。
类比到 $\mathbb Z[x]$ 中,$p(x)\in \mathbb Z[x]$ 不可约若 $p(x)$ 只有 $\pm 1,\pm p(x)$ 因子($\mathbb Z[x]$ 中的可逆元只有 $\pm 1$)。
因此 $g(x)=3x$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中可约,在 $\mathbb Z[x]$ 中不可约。
引理:
若两个本原多项式 $f,g$ 相伴,则 $f=\pm g$。
本原多项式之积仍是本原多项式。
命题:$f(x)\in \mathbb Z[x]$,若 $f(x)$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中可约,则 $f(x)$ 可被表示为两个非零更低次整系数多项式乘积。
证:设在 $\mathbb Q[x]$ 中 $f=gh$,则 $\exists a\in \mathbb Z,b,c\in \mathbb Q$,和本原多项式 $f_1,g_1,h_1$ 满足 $f=af_1,g=bg_1,h=ch_1$。则有 $af_1=bcg_1h_1$。
而 $f_1,g_1h_1$ 均为本原多项式且相伴。因此 $a=\pm bc\in \mathbb Z$。
故 $f=\frac{bc}{a}g_1\cdot h_1$,后面两个均为整系数多项式。
命题:$f(x)=\sum_{i=0}^n a_ix^i\in \mathbb Z[x]$,若 $\frac{s}{r}\in \mathbb Q$ 为 $f(x)$ 之有理根,则 $r\mid a_n,s\mid a_0$。
证明直接展开即可。
注:该命题可判别 $f$ 有无一次不可约因子。特别的可判别 $\deg f\le 3$ 的不可约性。
设 $f(x)=a_nx^n+\cdots+a_1x+a_0\in \mathbb Z[x]$ 为本原多项式。设素数 $p$ 满足:
$p\nmid a_n$。
$p\mid a_i,\forall i=0,1,\dots,n-1$。
若 $f$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中可约,则设 $f=gh$,其中 $g=\sum_{i=0}^r b_ix^i,h=\sum_{j=0}^sc_jx^j$ 均为本原多项式,$r+s=n$。则 $a_n=b_rc_s,a_0=b_0c_0$。
有 $p\mid a_0=b_0c_0\implies p\mid b_0$ 或 $p\mid c_0$。$p\nmid a_n=b_rc_s\implies p\nmid b_r,p\nmid c_s$。
不妨设 $p\mid b_0$,设第一个不能被 $p$ 整除的 $g$ 的系数是 $b_k$,其中 $k\le r$(因为 $p\nmid b_r$)。则考虑 $a_k=b_0c_k+b_1c_{k-1}+\cdots+b_{k-1}c_1+b_kc_0$,而 $p\mid a_k$,因此 $p\mid b_kc_0$。
又有 $p\nmid b_k$,因此 $p\mid c_0$。即 $p\mid b_0$ 和 $p\mid c_0$ 均成立。得出 $p^2\mid a_0$。
定义:称一个本原多项式 $f=\sum_{i=0}^n a_ix^i$ 为 Eisenstein 多项式,若存在素数 $p$ 满足:
$p\nmid a_n$。
$p\mid a_i,\forall i=0,1,\dots,n-1$。
$p^2\nmid a_0$。
定理:Eisenstein 多项式不可约(证明见上)。
例:$x^n+2\ (n\ge 2)$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中不可约(取 $p=2$)。
命题:$f(x)\in \mathbb Z[x]$,$\forall a\in \mathbb Z$,令 $g(x)=f(x+a)$。则 $f(x)$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中可约 $\iff$ $g(x)$ 在 $\mathbb Q[x]$ 中可约。
例:$f(x)=x^4+2x-1$,$f(x+1)=x^4+4x^3+6x^2+6x+2$,取 $p=2$ 可得 $f(x+1)$ 不可约,故 $f(x)$ 不可约。
例:$p$ 为素数,$f(x)=x^{p-1}+x^{p-2}+\cdots+x+1$。证明 $f(x)$ 不可约。
证:$(x-1)f(x)=x^p-1$。带入 $x\to x+1$,则 $xf(x+1)=(x+1)^p-1$。
$$
\begin{aligned}
xf(x+1)=x^p+\binom{p}{1}x^{p-1}+\cdots+\binom{p}{p-1}x\cr
\implies f(x+1)=x^{p-1}+\binom{p}{1}x^{p-2}+\cdots+\binom{p}{p-1}
\end{aligned}
$$此为 Eisenstein 多项式,故 $f(x+1)$ 不可约,得到 $f(x)$ 不可约。
$\bmod p$ 法判别不可约($p$ 素数):构造映射 $\varphi:\mathbb Z[x]\to \mathbb Z/p\mathbb Z[x]$,表示将多项式系数 $\bmod p$,容易证明 $\varphi$ 为环同态。
命题:设 $f=\sum_{i=0}^n a_ix^i$。若存在素数 $p$ 满足 $p\nmid a_n$,$\varphi$ 如上定义。则若 $\varphi(f)$ 不可约,则 $f$ 不可约。
证:否则 $f=gh$,由 $p\nmid a_n$ 可得 $p\nmid b_r,p\nmid c_s$,因此 $\varphi(g),\varphi(h)$ 为 $r,s$ 次多项式。故 $\varphi(f)=\varphi(g)\varphi(h)$,矛盾。
多元多项式
$F[x_1,\dots,x_n]=(F[x_1][x_2]\cdots)[x_n]$ 中元的一般形式为:
$$
\sum_{k_1,k_2,\dots,k_n}a_{k_1,k_2,\dots,k_n}x_1^{k_1}x_2^{k_2}\cdots x_n^{k_n}
$$其中求和为有限项。
对单项 $a_{k_1,\dots,k_n}x_1^{k_1}\cdots x_n^{k_n}$,称其次数为 $k_1+k_2+\cdots+k_n$。
称一个多元多项式 $f$ 所有单项次数之最大值称为 $f$ 的次数。
多元多项式的写法:将各单项式按指数组的字典序排序。
$f$ 按照字典序写时,第一项称为 $f$ 之首项(即字典序最大的一项)。
命题:$\forall f,g\in F[x_1,\dots,x_n]$,$fg$ 之首项为 $f,g$ 之首项之积。
(故:$F[x_1,\dots,x_n]$ 中消去律成立。即:$\forall f,g\in F[x_1,\dots,x_n]$,若 $fg=0$,则 $f=0$ 或 $g=0$,也称满足该条件的环为整环)。
称 $f=\sum a_{k_1,\dots,k_n}x_1^{k_1}\cdots x_n^{k_n}$ 为齐次的,若各单项次数均相同。若各单项次数均为 $k$,则称 $f$ 为 $k$ 次齐次的。
$A\in M_n(F)$,$X^TAX=\sum a_{i,j}x_ix_j$ 为二次齐次多项式。
$X=(x_{i,j})_n$,$\det(X)$ 为 $n$ 次齐次多项式。
$\forall f\in F[x_1,\dots,x_n]$,都有 $f=f_0+f_1+\cdots+f_k$,其中 $f_i$ 为 $i$ 次齐次的。
命题:$\forall f,g\in F[x_1,\dots,x_n]$,有 $\deg fg=\deg f+\deg g$。
命题(齐次判别):设 $F$ 有无限多元,$f\in F[x_1,\dots,x_n]$ 为 $k$ 次齐次多项式 $\iff\forall t\in F$,有 $f(tx_1,\dots,tx_n)=t^kf(x_1,\dots,x_n)$。
证明:$\implies$ 显然。只需证 $\Longleftarrow$。
设 $f=f_0+f_1+\cdots+f_k$,则:
$$
\begin{aligned}
f(tx_1,\dots,tx_n)&=f_0(tx_1,\dots,tx_n)+\cdots+f_k(tx_1,\dots,tx_n)\cr
&=t^0f_0(x_1,\dots,x_n)+\cdots+t^kf_k(x_1,\dots,x_n)\cr
&=t^kf_0+\cdots+t^kf_k
\end{aligned}
$$也即 $\forall i=0,\dots,k$,都有 $t^i=t^k,\forall t\in F$。$F$ 有无限多元时,只能 $i=k$。
故 $f=f_k$,即 $f$ 是 $k$ 次齐次多项式。
设环 $R\supset F$,$\forall t_i\in R,i=1,\dots,n$,构造:
$$
\begin{aligned}
\varphi&:F[x_1,\dots,x_n]&\to &\quad R\cr
&f(x_1,\dots,x_n)&\mapsto &\quad f(t_1,\dots,t_n)
\end{aligned}
$$则 $\varphi$ 为环同态。
特别的,$R=F$ 时,$\forall f\in F[x_1,\dots,x_n]$ 定义 $\tilde{f}:F^n\to F$,定义 $\tilde f(t_1,\dots,t_n)=f(t_1,\dots,t_n)$。称 $\tilde f$ 为由 $f$ 定义的多元多项式函数。
记 $R$ 为所有 $F^n$ 上的多元多项式函数集合,定义运算 $+,\cdot$,则 $R$ 为环。
命题:$F$ 含无限多元时,令:
$$
\begin{aligned}
\varphi:&F[x_1,\dots,x_n]&\to R\cr
&f&\mapsto \tilde f
\end{aligned}
$$则 $\varphi$ 为环同构。
$n$ 元置换:$S=\{1,2,\dots,n\}$,一个 $n$ 元置换指一个一一映射:
$$
\tau:S\to S
$$常记做:
$$
\tau=\begin{pmatrix}1&2&\cdots&n\cr i_1&i_2&\cdots&i_n\end{pmatrix}
$$共有 $n!$ 个 $n$ 元置换,记 $S_n$ 为所有 $n$ 元置换。
在 $S_n$ 内可定义 $\cdot$ 为复合。则 $S_n$ 为 $n!$ 个元的群,称为 $n$ 元置换群。
$\forall \tau\in S_n$,定义:
$$
\begin{aligned}
\tilde\tau:&F[x_1,\dots,x_n]&\to&\quad F[x_1,\dots,x_n]\cr
&f(x_1,\dots,x_n)&\mapsto&\quad \tilde\tau f=f(x_{\tau_1},\dots,x_{\tau_n})
\end{aligned}
$$则 $\tilde\tau$ 为环同态。
定义:称多项式 $f(x_1,\dots,x_n)$ 为对称的,若 $\forall \tau\in S_n$,$\tilde\tau f=f$。
注:若 $f,g$ 为对称多项式,则 $f+g,fg$ 均对称。
特别的,$f_1,f_2,\dots,f_n$ 对称,则 $f_1^{k_1}\cdots f_n^{k_n}$ 也对称。
因此,$\forall h(x_1,\dots,x_n)\in F[x_1,\dots,x_n]$,有 $h(f_1,\dots,f_n)$ 对称。
特别的,$\forall h\in F[x_1,\dots,x_n]$,$h(\sigma_1,\dots,\sigma_n)$ 对称($\sigma$ 定义见下)。
定义 $\sigma_k(x_1,\dots,x_n)=\sum_{1\le i_1<\dots<i_k\le n}x_{i_1}\cdots x_{i_k}$,其中 $k=1,\dots,n$。称 $\sigma_1,\dots,\sigma_n$ 为初等对称多项式。
$\sigma_1=\sum_{i=1}^n x_i$,$\sigma_n=\prod_{i=1}^n x_i$。
定理(对称多项式结构):记 $W$ 为 $n$ 元对称多项式集合,则 $W$ 为 $F[x_1,\dots,x_n]$ 的子环,且 $W=F[\sigma_1,\dots,\sigma_n]$。
引理:若多项式 $f=ax_1^{l_1}x_2^{l_2}\cdots x_n^{l_n}+\sum a_{i_1,\dots,l_n}x_1^{i_1}\cdots x_n^{i_n}$ 对称,则 $l_1\ge l_2\ge \cdots\ge l_n$。
设 $f=ax_1^{l_1}\cdots x_n^{l_n}+\cdots$ 为对称多项式,则令:
$$
\varphi_1=a\sigma_1^{l_1-l_2}\sigma_2^{l_2-l_3}\cdots\sigma_{n-1}^{l_{n-1}-l_n}\sigma_n^{l_n}
$$则 $f$ 与 $\varphi_1$ 的首项相同。定义 $f_1=f-\varphi_1$,那么 $f_1$ 之首项指数对 $<(l_1,l_2,\cdots,l_n)$。
令 $f_1=bx_1^{u_1}\cdots x_n^{u_n}+\cdots$,则令:
$$
\varphi_2=b\sigma_1^{u_1-u_2}\sigma_2^{u_2-u_3}\cdots\sigma_{n-1}^{l_{n-1}-l_n}\sigma_n^{l_n}
$$则 $f_1$ 与 $\varphi_2$ 的首项相同。定义 $f_2=f_1-\varphi_2$。以此类推。
经过有限步之后,必能得到 $f_s=0$。那么 $f=\varphi_1+\varphi_2+\cdots+\varphi_s$。
若令 $\varphi_i=a_i\sigma_1^{t_{i,1}}\cdots\sigma_n^{t_{i,n}}$,那么令 $h=\sum a_ix_1^{t_{i,1}}\cdots x_n^{t_{i,n}}$,则 $h(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)=f$。
唯一性:若 $h_1\neq h_2\in F[x_1,\cdots,x_n]$,使得 $h_1(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)=h_2(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)$。那么令 $h=h_1-h_2\neq 0$,且 $h(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)=0$。
由于 $h\neq 0$,因此存在 $b_1,\cdots,b_n\in F$ 使得 $h(b_1,\cdots,b_n)\neq 0$。
构造 $\psi(x)=x^n-b_1x^{n-1}+\cdots+(-1)^nb_1\in F[x]$,设 $\psi(x)$ 在 $\mathbb C$ 中的所有复根为 $\alpha_1,\cdots,\alpha_n$,由韦达定理可知 $\sigma_i(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)=b_i,\forall i$。
因此 $0=h(\sigma_1(\alpha_1,\cdots,\alpha_n),\cdots,\sigma_n(\alpha_1,\cdots,\alpha_n))=h(b_1,\cdots,b_n)\neq 0$,矛盾。
结合上面两条,可得前面所说(对称多项式结构定理)$W=F[\sigma_1,\cdots,\sigma_n]$。
特殊的,若 $f(x)$ 为 $k$ 次齐次多项式,那么在上面求 $h$ 过程中,$\varphi_i$ 的首项指数对 $(k_1,\cdots,k_n)$ 必然满足:
$k_1+\cdots+k_n=k$。
$k_1\ge k_2\ge\cdots\ge k_n$。
若能求出满足上述条件的所有 $(k_1,\cdots,k_n)$,那么可以直接待定系数求解 $h$。
例:设 $f(x_1,\cdots,x_n)$ 为包含 $x_1^2x_2^2$ 的项数最小的对称多项式。求 $h$ 使得 $f=h(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)$。
解:$f$ 之首项指数对为 $(2,2,0,\cdots,0)$。因此 $(k_1,\cdots,k_n)$ 之解集为 $(2,2,0,\cdots,0),(2,1,1,0,\cdots,0),(1,1,1,1,0,\cdots,0)$。
故令 $\varphi_1=\sigma_1^{2-2}\sigma_2^{2-0}=\sigma_2^2,\varphi_2=\sigma_1\sigma_3,\varphi_3=\sigma_4$。一定有 $f=a\varphi_1+b\varphi_2+c\varphi_3$,解出 $a,b,c$ 即可。
判别式 $D(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\prod_{1\le i<j\le n}(x_i-x_j)^2=h(\sigma_1,\cdots,\sigma_n)$。
问题背景:判断一多项式在 $\mathbb C$ 中是否有重根。$f$ 在 $\mathbb C$ 中有重根等价于 $D(\alpha_1,\alpha_2,\cdots,\alpha_n)=0$。
$$
D(x_1,\cdots,x_n)=
\begin{vmatrix}
1&1&\cdots&1\cr
x_1&x_2&\cdots&x_n\cr
\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\cr
x_1^{n-1}&x_2^{n-1}&\cdots&x_n^{n-1}
\end{vmatrix}\cdot
\begin{vmatrix}
1&x_1&\cdots&x_1^{n-1}\cr
1&x_2&\cdots&x_2^{n-1}\cr
\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\cr
1&x_n&\cdots&x_n^{n-1}
\end{vmatrix}
$$记 $S_k(x_1,\cdots,x_n)=\sum_{i=1}^n x_i^k$,那么:
$$
D(x_1,\cdots,x_n)=\begin{vmatrix}
n&S_1&S_2&\cdots&S_{n-1}\cr
S_1&S_2&S_3&\cdots&S_n\cr
\vdots&\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\cr
S_{n-1}&S_n&S_{n+1}&\cdots&S_{2n-2}
\end{vmatrix}
$$只需要将 $S_k$ 表示为 $\sigma_1,\cdots,\sigma_n$ 之多项式即可。
定理(Newton 迭代公式):
$$
\begin{cases}
S_k-\sigma_1S_{k-1}+\cdots+(-1)^{k-1}\sigma_{k-1}S_1+(-1)^kk\sigma_k=0&k\le n\cr
S_k-\sigma_1S_{k-1}+\cdots+(-1)^{n-1}\sigma_{n-1}S_{k-n+1}+(-1)^n\sigma_nS_{k-n}=0&k>n
\end{cases}
$$定义:$\forall f=x^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0$ 首一,定义 $f$ 之判别式为:
$$
D(f)=D(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)
$$其中 $\alpha_1,\cdots,\alpha_n$ 为$f$ 在 $\mathbb C$ 中的根。
对于 $f=a_nx^n+\cdots+a_1x+a_0$ 其中 $a_n\neq 1$,则定义:
$$
D(f)=a_n^{2n-2}D(a_n^{-1}f)
$$例:$f=x^3+ax+b$,求 $D(f)$。
解:设 $\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3$ 为 $f$ 在 $\mathbb C$ 中的复根,则 $\sigma_1(\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3)=0,\sigma_2=a,\sigma_3=-b$。
$S_2=\sigma_1^2-2\sigma_2=-2a,S_3=-3b,S_4=2a^2$。
$$
D(f)=\begin{vmatrix}3&S_1&S_2\cr S_1&S_2&S_3\cr S_2&S_3&S_4\end{vmatrix}=-(4a^3+27b^2)
$$故 $f$ 有重根当且仅当 $4a^3+27b^2=0$。
$\forall f,g\in F[x]$,设 $f=a_nx^n+\cdots+a_1x+a_0,g=b_mx^m+\cdots+b_0$,设 $f$ 在 $\mathbb C$ 上的 $n$ 个根为 $\alpha_1,\cdots,\alpha_n$,$g$ 在 $\mathbb C$ 上的 $m$ 个根为 $\beta_1,\cdots,\beta_m$,则有:
$$
R(f,g)=a_n^m\prod_{i=1}^ng(\alpha_i)=(-1)^{nm}b_m^n\prod_{j=1}^mf(\beta_j)
$$定理(结式与判别式的关系):$\forall f=a_nx^n+\cdots+a_1x+a_0\in F[x]$,则 $D(f)=a_n^{-1}\cdot (-1)^{n(n-1)/2}\cdot R(f,f’)$。
$\lambda-$ 矩阵和矩阵的相似分类
设 $F$ 为数域,$M_n(F[\lambda])$ 中的矩阵称为 $\lambda-$ 矩阵。
注:$M_n(F[x])\cong M_n(F)[x]$。下面用 $A(\lambda)$ 来记 $\lambda-$ 矩阵,用 $A,B$ 等来记 $M_n(F)$ 中的元。
容易在 $M_{m\times n}(F[x])$ 中定义 $+,\cdot$。
容易类比 $M_n(F)$ 的定义,来定义 $\lambda-$ 矩阵的行列式、子式、伴随矩阵。
称 $A(\lambda)$ 之秩为 $r$,若 $A(\lambda)$ 有一个非零的 $r$ 阶子式,但所有的 $r+1$ 阶子式均为零。
称一个 $n$ 阶 $\lambda-$ 矩阵可逆,若存在 $B(\lambda)$ 使得 $A(\lambda)B(\lambda)=B(\lambda)A(\lambda)=E$。
命题:$A(\lambda)$ 可逆 $\iff \det(A(\lambda))\in U(F[\lambda])=F^*$。
$\lambda-$ 矩阵的三类初等变换:
交换 $A(\lambda)$ 之 $i,j$ 行。
某行变成非零常数倍。
$i$ 行的 $\varphi(\lambda)\in F[\lambda]$ 倍加到 $j$ 行上。
初等行列变换等同于用初等 $\lambda-$ 阵左乘或右乘该矩阵。
定义:称两个 $\lambda-$ 矩阵 $A(\lambda),B(\lambda)$ 等价,若 $A(x)$ 可以经过初等行列变换化成 $B(\lambda)$。
注(未证明):$A,B\in M_n(F)$,则 $A,B$ 相似 $\iff \lambda E-A,\lambda E-B$ 等价。
引理:$\forall A(\lambda)=(a_{i,j}(\lambda))\in M_{m\times n}(F[\lambda])$,设 $a_{1,1}\neq 0$,且存在 $a_{i,j}$ 满足 $a_{1,1}\nmid a_{i,j}$,则存在 $B(\lambda)=(b_{i,j}(\lambda))$ 使得 $A,B$ 等价且 $\deg b_{1,1}(\lambda)<\deg a_{1,1}(\lambda)$。进而 $A$ 等价于 $C$,其中 $c_{1,1}(\lambda)\mid a_{i,j}(\lambda),\forall i,j$。
构造:如果 $a_{1,j}$ 或者 $a_{i,1}$ 中还存在不能被 $a_{1,1}$ 整除,那么直接构造即可。
否则存在 $a_{i,j}$ 不能被 $a_{1,1}$ 整除,此时 $a_{1,j}=a_{1,1}q(\lambda)$。将第一列的 $1-q(\lambda)$ 倍加到第 $j$ 列,那么 $a_{1,j}$ 变为 $a_{1,1}$,$a_{i,j}$ 仍然不能被 $a_{1,1}$ 整除。交换第 $1$ 列和第 $j$ 列即可在第一列找到不能整除的。
推论:任意 $A(\lambda)=(a_{i,j}(\lambda))$ 都等价于 $C(\lambda)=(c_{i,j}(\lambda))$ 使得 $c_{1,1}(\lambda)\mid c_{i,j}(\lambda),\forall i,j$。
定理:任意 $\lambda-$ 阵 $A(\lambda)$ 均等价于如下形式的等价标准型:
$$
\begin{pmatrix}
\text{diag}(d_1(\lambda),d_2(\lambda),\cdots,d_r(\lambda))&0\cr
0&0
\end{pmatrix}_{m\times n}
$$其中 $r=\text{rank}(A(\lambda))$,$d_i(\lambda)\mid d_{i+1}(\lambda),\forall i=1,\cdots,r-1$。
$d_i(\lambda),\forall i$ 被称为 $A(\lambda)$ 的不变因子组。
定义:设 $A(\lambda)\in M_{m\times n}(F[\lambda])$,秩为 $r$。$\forall 1\le k\le r$,$A(\lambda)$ 的所有 $k$ 阶子式的首一最大公因子,称为 $A(\lambda)$ 的 $k$ 阶行列式因子。记为 $D_k(\lambda)$。
注:$D_k(\lambda)$ 不依赖于初等变换。因此 $D_k(\lambda)=d_1(\lambda)\cdots d_k(\lambda)$。因此 $d_k(\lambda)=\frac{D_k(\lambda)}{D_{k-1}(\lambda)}$(此处规定 $D_0(\lambda)=1$)。从而不变因子组 $d_1(\lambda),d_2(\lambda),\dots,d_r(\lambda)$ 是等价的不变因素。
定理:$A(\lambda)$ 等价于 $B(\lambda)\iff$ 它们有相同的不变因子组 $\iff$ 它们有相同的行列式因子组。
若 $A(\lambda)$ 可逆,则 $\det(A(\lambda))=c\neq 0$,因此 $D_n(\lambda)=1$,从而 $D_n(\lambda)=D_{n-1}(\lambda)=\cdots=D_1(\lambda)=1$,进而 $d_n(\lambda)=\cdots=d_1(\lambda)=1$,因此 $A(\lambda)$ 等价于 $E_n$。即:$A(\lambda)$ 可以被表示为一些初等 $\lambda-$ 矩阵的乘积。
设 $A\in M_n(F)$,称 $\lambda E-A$ 为 $A$ 的特征矩阵。称 $\lambda E-A$ 的不变因子组(行列式因子组)为 $A$ 的不变因子组(行列式因子组)。
定理:$A,B\in M_n(F)$ 相似 $\iff \lambda E-A$ 与 $\lambda E-B$ 等价。
引理:若存在 $P,Q\in M_n(F)$ 使得 $P(\lambda E-A)Q=\lambda E-B$,则 $A,B$ 相似。
证明:看作 $F[M_n(F)]$ 中的元,则有 $PQ=E,PAQ=B$。
引理:$\forall U(\lambda)\in M_n(F)[\lambda],\forall A\in M_n(F)$。则 $U(\lambda)=(\lambda E-A)R(\lambda)+U_0$,也有 $U(\lambda)=Q(\lambda)(\lambda E-A)+V_0$。
引理:$U(\lambda)$ 可逆 $\iff U(\lambda)$ 是一些初等矩阵的乘积。
定理证明:$\implies$:$\exists U$ 使得 $U^{-1}AU=V$,因此 $U^{-1}(\lambda E-A)U=\lambda E-B$。
$\Longleftarrow$:设 $\lambda E-A$ 和 $\lambda E-B$ 等价,则存在可逆的 $U(\lambda),V(\lambda)$ 使得:$U(\lambda)(\lambda E-A)V(\lambda)=(\lambda E-B)$。即有 $U(\lambda)(\lambda E-A)=(\lambda E-B)V(\lambda)^{-1}$。
设 $U(\lambda)=(\lambda E-B)R(\lambda)+U_0$。则 $(\lambda E-B)R(\lambda)(\lambda E-A)+U_0(\lambda E-A)=(\lambda E-B)V(\lambda)^{-1}$。
故 $U_0(\lambda E-A)=(\lambda E-B)(V(\lambda)^{-1}-R(\lambda)(\lambda E-A))$。令 $P=V(\lambda)^{-1}-R(\lambda)(\lambda E-A)$,易知 $P\in M_n(F)$。
故只需证明 $P$ 可逆。$PV(\lambda)=E-R(\lambda)(\lambda E-A)V(\lambda)=E-R(\lambda)U(\lambda)^{-1}(\lambda E-B)$。
设 $V(\lambda)=S(\lambda)(\lambda E-B)+V_0$,则 $PV_0+PS(\lambda)(\lambda E-B)=E-R(\lambda)U(\lambda)^{-1}(\lambda E-B)$。
故 $PV_0-E=-(PS(\lambda)+R(\lambda)U(\lambda)^{-1})(\lambda E-B)=0$。从而 $PV_0=E$,$P$ 可逆。
定理(相似判别):$A,B\in M_n(F)$,$A,B$ 相似 $\iff A,B$ 有相同的不变因子组 $\iff A,B$ 有相同的行列式因子组。
注:$|\lambda E-A|=f(\lambda)$,$r(\lambda E-A)=n$。因此不变因子组必然是 $d_1(\lambda),\cdots,d_n(\lambda)$。且 $D_n(\lambda)=f(\lambda)=d_1(\lambda)\cdots d_n(\lambda)$。
设 $f(\lambda)=\lambda^r+a_{r-1}\lambda^{r-1}+\cdots+a_0\in F[\lambda]$。
定义:$f(\lambda)$ 的相伴阵:
$$
C(f(\lambda))=C(P) = \begin{pmatrix}
0 & 0 & \dots & 0 & -a_0 \cr
1 & 0 & \dots & 0 & -a_1 \cr
0 & 1 & \dots & 0 & -a_2 \cr
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots \cr
0 & 0 & \dots & 1 & -a_{r-1}
\end{pmatrix}_{r\times r}
$$则有 $|\lambda E-C(f(\lambda))|=f(\lambda)=D_n(\lambda)$。同时 $D_{n-1}(\lambda)=1$。
因此 $C(f(\lambda))$ 之不变因子组为 $1,1,\cdots,1,f(\lambda)$。
定理:任意 $A\in M_n(F)$,设 $A$ 之非平凡不变因子组为 $d_1(\lambda),\cdots,d_r(\lambda)$。则:
$$
C=\text{diag}(C(d_1(\lambda)),C(d_2(\lambda)),\cdots,C(d_s(\lambda)))_{n\times n}
$$则 $A$ 与 $C$ 相似。$C$ 称为 $A$ 之有理(Frobenius)标准型(不变因子版本)。
定义:称 $A$ 的非平凡不变因子组的不可约分解中出现的不可约多项式之幂组 $p_j^{e_{i,j}}(e_{i,j}>0)$ 为 $A$ 之初等因子组(依赖于 $F$ 的选取)。
引理:设 $\lambda E-A$ 经过初等行列变换化成对角形 $\text{diag}(\delta_1(\lambda),\cdots,\delta_n(\lambda))$。将 $\delta_i(\lambda)$ 唯一不可约分解。则出现在各个 $\delta_i(\lambda)$ 的分解中的不可约多项式的幂的全体即为 $A$ 之初等因子组。
设 $p_1^{e_{1,1}},p_2^{e_{1,2}},\dots,p_t^{e_{1,t}},\dots,p_1^{e_{s,1}},\dots,p_t^{e_{s,t}}$ 为 $A$ 之初等因子组,将各个 $p_i$ 按照幂次从高往低排,即可确定 $A$ 之不变因子组。
因此 $A$ 之初等因子组和不变因子组相互决定。
对 $p^e(\lambda)$,若 $p(\lambda)$ 不可约,则若 $\deg p=r$,则 $p^e(\lambda)=\lambda^{re}+\cdots$。
则 $C(p^e(\lambda))$ 之初等因子组为 $1,1,\dots,1,p^e(\lambda)$,初等因子组为 $p^e(\lambda)$。
设 $A$ 之初等因子组为 $p_j^{e_{i,j}}(\lambda)$,考虑 $C=\text{diag}(C(p_1^{e_{1,1}}),\cdots,C(p_t^{e_{1,t}}),\cdots,C(p_t^{e_{s,t}}))$。则 $C$ 之初等因子组与 $A$ 之初等因子组相同。
定理:设 $A$ 之初等因子组为 $p_j^{e_{i,j}}$。则 $A$ 相似于 $C$:
$$
C=\text{diag}(C(p_1^{e_{1,1}}),\cdots,C(p_t^{e_{1,t}}),\cdots,C(p_t^{e_{s,t}}))
$$$C$ 称为 $A$ 之有理标准型(初等因子组版本)。
设 $f=P^e(\lambda)$,$\deg f=re$,$p$ 不可约。定义:
$$
J(p^e(\lambda))=\begin{pmatrix}
C(p)&0&\cdots&0&0\cr
S&C(p)&\cdots&0&0\cr
0&S&\cdots&0&0\cr
\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\cr
0&0&\cdots&S&C(p)
\end{pmatrix}_{re}
$$其中:
$$
S=\begin{pmatrix}
0&0&\cdots&0&1\cr
0&0&\cdots&0&0\cr
\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\cr
0&0&\cdots&0&0
\end{pmatrix}_r
$$则 $J(p^e(\lambda))$ 之初等因子组为 $p^e(\lambda)$,因此 $J(p^e(\lambda))$ 与 $C(p^e(\lambda))$ 相似。
$J(p^e(\lambda))$ 称为 $p^e(\lambda)$ 之广义 Jordan 标准形。
若 $p(\lambda)=\lambda-\lambda_0$,则:
$$
J(p^e(\lambda))=\begin{pmatrix}
\lambda_0&0&\cdots&0&0\cr
1&\lambda_0&\cdots&0&0\cr
\vdots&\vdots&\ddots&\vdots&\vdots\cr
0&0&\cdots&1&\lambda_0
\end{pmatrix}_e
$$即为一个 Jordan 块。